浅谈工业机器人技术应用

当今时代，以日、欧为代表的工业强国，其机器人技术在工业应用领域已经十分成熟，国内虽然起步较晚，但是随着国家政策的扶持和市场领域的扩大，我国的工业机器人行业也开始了高速发展。

前不久，我国某智能装备公司设计出一款T轴碳纤维高速桁架机器人，用来进行全钢轮胎生产搬运，该款机器人中的Z轴滑块矩形管采用的是碳纤维复合材料。之前的金属桁架机械手载荷不超过180kg，最大输送速度为2.5m/s左右，效率低，使用寿命短。因碳纤维材料的拉伸强度、拉伸模量、比强度、比模量均优于钢、铝合金、钛合金、玻璃纤维，其机械性能、力学性能皆优于其它材料，且密度很小、质量较轻，可以为高速运转的机器人提供更高的载荷能力和更快的运转速度。

4月29日发射入轨的空间站天和核心舱，搭载了目前最强大的太空机械臂，展开长度达到10.2米，承载能力25吨，能自动能手动，小到舱外货物搬运，大到捕获其他飞行器甚至是卫星，这根机械臂都能派上用场。

目前，我国工业机器人主要应用于汽车和 3C 领域，广泛应用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、 点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。

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